里外的动静，探索大概情况。
其次，计算结果更细腻了，甚至渐渐超过了声波的极限。
第一层也有一种算法，就是利用刷新频率，获取更多的“点阵”数据，最终形成超过声波极限的细腻“画面”。
但这种简单的叠加数据的办法，提升效果有限。
而第二层的感知之风，因为有了傅里叶变换，可以采集到连续数据——这才是线扫描模式的正确打开方式。
采集到连续的数据，感知之风最终计算出来的结果就越发‘逼真’。
第一层感知之风，只有超声波感知，才能得到细腻的画面；而超声波感知距离只有十米。
但完整的第二层感知之风，可以将这个细腻范围扩张到更远，理论上可以达到340米；而普通的感知范围可以无限延伸——当然也是理论上的。
现在楚飞还只是训练过程中，距离完美的结果，还有点距离，但楚飞正在突飞猛进中。
第二层感知之风渐入佳境。
首先改变的，就是超声波感知范围，10米的有效范围内，感知之风的细腻程度，渐渐有一种“视觉”的既视感；感知的点阵间距（像素），渐渐提升到0.7厘米级别，通过数据的高频刷新，加上傅里叶变换，将矩形波转化为正弦波，最终取得的连续数据精度可达0.2厘米级。
2mm的分辨率，已经接近视觉效果了。
而后是340米范围，点阵间距也在不断缩小，经过傅里叶变换后，细腻程度提升到了10到30厘米。
再次是超过340米的范围、到一公里之间，楚飞渐渐可以计算出点阵距离0.5~1米精度画面。
0.5~1米的分辨率，当然很粗糙，一个人只能分到两个像素，但却可以做到精准定位了。
最后是超过一公里后的，也可以做到模糊定位。
而随着楚飞不断训练，第二层的感知之风不断完善，效果依旧在提升中。
现在，楚飞就利用强大的感知之风，“食言了”——与赵洪月之间的距离，不再是200米，而是300米。
从200米提升到300米，实际搜索面积提升到原来的225%。
楚飞如同一个人形的声波雷达（声呐），扫描直径约两公里范围内的一切。
完美的宇宙脑和强大的算力，让楚飞得以将感知之风的刷新频率，控制在60hz。
虽说半觉醒者阶段，楚飞已经将感知之风的大范围刷新频率提升到60hz了，但现在扫描范围从340米提升到1公里，面积增加到原来的865%。
所以感知之风的效率已经在悄然间脱胎换骨。
楚飞和赵洪月这样前进了大约两公里的距离后，楚飞有了发现。
“赵姐，在我们前方大约450米距离，疑似发现一辆战车。战车的长宽高大约在12×2.5×3米。隐隐扫