等重要城池都在后秦手中，姚兴刚刚去世，如果能抓住现在后秦陷入混乱的时机占领后秦，将对己方的发展十分有利刘裕经过深思熟虑之后，决定抓住姚兴刚死的契机，亲自带兵进攻后秦
决定亲自带兵讨伐后秦之后，刘裕必须要解决一个问题：建康交给谁来镇守?
想来想去，刘裕决定把镇守建康的重任交给自己的心腹——刘穆之
公元416年，把后方安排好以后，刘裕开始北伐后秦，他的前锋里也有一位“龙骧将军“，刘裕的“龙骧将军“也不是一般人，他是刘裕手下的猛将——王镇恶
王镇恶是前秦重臣王猛的孙子，王猛多谋善断，深受前秦君主苻坚器重，作为重臣的子孙，王镇恶的前途本来一片光明
然而天有不测风云，在王镇恶十三岁那一年，淝水之战爆发，苻坚大败，前秦帝国瓦解，年幼的王镇恶因此过起了颠沛流离的生活
后来王镇恶跟着叔父流落到东晋，住在荆州一带，年轻的王镇恶像他祖父王猛一样，也喜欢读兵法方面的书，对研究天下形势很有兴趣
由于在军事上见识过人，有人就向刘裕推荐了王镇恶，刘裕和王镇恶见面交谈之后，非常欣赏他的才华，得知王镇恶是王猛的后人，更是夸他是“将门有将“，当即提拔了王镇恶
加入刘裕的班底之后，由于王镇恶表现突出，此次讨伐后秦，刘裕决定让王镇恶继续担任前锋，进攻后秦的东部地区，刘裕随后自己带领部队跟进
大将檀道济很早就跟随刘裕作战，在讨伐卢循的战斗中立下了赫赫战功，此次他被封为冠军将军，和王镇恶一起出征后秦
除此之外，为了迷惑敌人，刘裕还布置了一支“疑兵“∶让将领沈田子带上少数人马，进攻后秦的南部地区
公元416年，王镇恶和檀道济率领大军，从东晋势力范围内的淮河一带北上，攻击后秦控制下的许昌和洛阳一带
当时后秦君主姚兴刚刚去世，继位的姚泓无力控制大局，后秦人心不稳，而王镇恶的部队有备而来，士气如虹，很快打下了许昌，进逼洛阳
守洛阳的姚洗一看东晋部队来势汹汹，直接投降了，王镇恶轻松地拿下了洛阳继而向西进军，逼近潼关
洛阳离后秦的核心区关中较远，所谓“关中“，指的是今天的陕西省中部一带
这个地区东有潼关，南有武关，西有散关，北有萧关，位于四关之中，所以被称为“关中“，历来是兵家必争之地
后秦在洛阳一带的防守力量比较薄弱，打起来相对容易一些，而潼关不一样，潼关是关中的门户，在这里王镇恶遇到了硬钉子
潼关设在黄河和高山之间，易守难攻，后秦老将姚绍充分利用地形优势，带兵严防死守，王镇恶的部队难以前进，同时由于突进过快，后勤运
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