与荷兰人交锋，从铜山、厦门，到澎湖，海战、围城、攻城，从未少过，最终迫使荷兰人放弃澎湖，转而经营台湾
俞家父子长期在闽粤沿海出任水师高级军官，对明王朝水师废弛的重新恢复是称得上劳苦功高的倒是，俞大猷动不动就被弹劾，俞咨皋好容易把荷兰人折腾明白了，又碰上了大玩家郑芝龙，结果落得个被革去世袭军职的处罚，只能道一句武运不佳
“俞武襄在世时，当时大明水师主要的对手还是倭寇倭寇侵袭，其目的归根到底是劫掠二字是故，倭寇往往驾驶着轻便迅捷的中小型舰船，迅速突入近海登陆，而后分散劫掠，作为防御方的水师是很难有效阻拦的”
“倭寇的战法如斯，而大明水师当时的舰船规制尚且多是400料的大船，速度上本就不及倭寇的轻便小船，再加上吃水深的问题，在沿海往往是碰上了倭寇也绝难追得上如俞武襄就曾有过驾驶大船追击，结果眼睁睁的看着倭寇从浅水区从容逃走的例子”
“于是，从那之后，为了有效堵截已发现倭寇船只，大明水师只能把大船改小，从最早的400料改成200料，后来还不行，就继续改小，到最后就都是150料、100料的中小型战舰了，大船也就是9到10丈的福船和广船”
“但是，这样的战舰对付倭寇却恰恰好用不光是在航速和吃水上不再吃亏了，王师的战舰上装备有一门四五斤炮子的发熕及少量的佛郎机炮，再加上一些碗口铳、火砖、火逑、火箭之类的武器，倭寇本就是只是海盗，以劫掠为生，日常对付的都是平民百姓，所以手里往往也就是些在日本称之为铁炮的鸟铳，以及一些竹弓，王师就重新得到了优势……”
明朝的航海发展史在最开始的时候便达到了巅峰——郑和七下西洋这即便是在后世也是多有被学者研究的课题这些研究，不光是仅限于国人，许多外国的学者也有过涉猎，其中陈凯依稀记得有位英国皇家海军的退役潜艇艇长就曾写过一本关于郑和下西洋先于欧洲人发现美洲和澳洲的书籍，在当时的中国互联网上很是火过一把
由于宝船和相关记录在后来遭到了反对派的焚毁，宝船的规格、形制以及诸多问题都存在着争论的谜题但是，有一点是毋庸置疑的，那就是当年的那支舰队确确实实的进行过远洋航行，不仅限于传统意义上的南中国海，更是跨越印度洋，抵达红海和非洲东部
巅峰过后，即是沉沦不过，在当时的大明水师，没有了宝船，但却依旧是以着400料的战船作为主力，威震海疆只是承平日久，再加上北方边患，水师废弛就不可避免了，等到嘉靖朝的倭乱大爆发，大明水师以及东南沿海的卫所兵就更是手拉手着、肩并着肩的