唐初这些开国功臣，上了凌烟阁的24人里，除了宗室李孝恭（郡王）和纯文人虞世南（县公）以外，别的都是国公；没上凌烟阁的开国功臣，像于志宁、陈叔达、宇文士及一类的文官，因为有开创之功，也都封为了国公；但那些没赶上开国的人，再有本事也不行，像岑文本只是个子爵，欧阳询和阎立本都是男爵，许敬宗本来也就是个男爵，因为帮武则天除掉了长孙无忌和褚遂良，才好歹混了个郡公；哪怕是薛仁贵、程名振、梁建方这样的在边关屡立战功的猛将，最后也只是郡公。这些人，能力一个个都很出色，但想当国公，那真是太难了。再比如明朝开国的时候，朱元璋封了一大堆公爵，像韩国公李善长、魏国公徐达、鄂国公常遇春、信国公汤和、颍国公傅友德、宋国公冯胜等（虽然后来朱元璋自己又处死了其中的很多）；但到了后来，哪怕是文武全才王阳明，在世的时候只封到伯爵，去世后才追封个侯爵。清朝重臣曾国藩、李鸿章、左宗棠等，到头来都是侯爵而已，曾国藩的“曾文正公”是人们对他的尊称；像张之洞和林则徐这样的重臣，连个侯爵也没得到。没赶上开国还想封到国公这种级别的爵位，就得趁着大的变故，立下类似郭子仪那样“手提两京还天子”的绝世奇功才有可能了（郭子仪甚至被封为了郡王），比如两宋之交有保驾南迁、延续国祚之功的中兴四将，除了提前冤死的岳飞以外，另外三人在世的时候都获得了极高的爵位，刘光世是国公，韩世忠和张俊是郡王，后来主张北伐的宋孝宗把四个人都追封为亲王。同时期的其他名将比如杨沂中、刘錡、吴玠、吴璘等也都被追封为王。当然，像唐末藩镇那种不正常情况就另当别论了。
另外，南北朝的北周还发展出另一套“勋官”系统，和“爵位”系统平行，都是彰显荣誉的，包括柱国、大将军、开府仪同三司、大都督、护军、都尉等等，一共十一级，本来是北朝府兵的军衔名号，但后来虚名化，成为了象征荣誉的虚衔，后来这套制度一直传到明朝，中间修修改改，名称变了不少，但总体来说性质变化不大。勋官制度和爵位制度以及唐代形成的散官制度有一点相似之处，但都互相不同，不要和爵位搞混了。与爵位不同的是，勋官制度虽然出自府兵制，但不一定要和军功挂钩，文武百官都有机会得到，甚至到了明朝，还出现了单独的文勋官序列。
清朝的制度和前面的朝代们相比差别比较大，同样是宗室和外族分流的，但比较有满族的特色。清朝宗室的爵位有：和硕亲王、世子、郡王、长子、贝勒、贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇