158 陀螺仪卷起来了
时间过去了一个月，宿城飞行器的热度渐渐落下，越来越多的飞行器走入各大城市。
飞行器的便利和安全性推动了智慧城市搭建的进程，很多原本并不愿意让知夏科技作为第三方搭建智慧城市系统的城市，也向知夏科技投来了合同单。
知夏科技的智慧城市系统全国开花。
甚至走出了国门，在很多外国城市开始搭建。
知夏科技操作系统在这场智慧城市平台的推行中，也进一步科普开来。
微软苹果安卓等系统的地位岌岌可危。
市面上研究飞行器的厂家也越来越多，知夏科技大学物理学院也建立了一个专门研究平衡系统的部门。
Aerofex提供的飞行器在各方的竞争下，也不得不做出让步，将飞行器的价格压低到了八十万。
即便如此，算上知夏科技提供的高能电池以及智慧城市的运营成本，一架飞行器的价格也不是普通家庭能承担得起的。
知夏科技，会议室。
一众厂家正在进行招标，他们拿出来自家厂的技术和价格单，准备吃下知夏科技下一期飞行器的采购合同。
一家做光纤陀螺仪的厂商代表上台介绍他们的技术：
“众所周知，传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。
光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件，由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿光导纤维传播。光传播路径的不同，决定了敏感元件的角位移。
光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。与激光陀螺仪相比，光纤陀螺仪没有闭锁问题，也不用在石英块精密加工出光路，成本相对较低。”
这家厂商介绍自己的同时，不忘cue一下竞争对手。
竞争对手自然也不是吃素的，当即进行问询：
“我想就光纤陀螺仪的技术难点问题：灵敏度消失、噪声和光纤双折射引起的漂移和偏振状态改变引起的比例因子不稳定，问一下你们是怎么解决的。”
前面进行发言的厂家不紧不慢地回答：
“1.灵敏度消失：
在旋转速率接近零时，灵敏度会消失。这是由于检测器中的光密度正比于萨格纳克Sagnac相移的余弦量所引起。
2.噪声问题：
光纤陀螺仪的噪声是由于瑞利背向散射引起的。为了达到低噪声，应采用小相干长度的光源。
3.光纤双折射引起的漂移：
如果两束相反传播的光波在不同的光路上，就会产生漂移。造成光路长度差的原因是单模光纤有两正交偏振态，此两种偏振态光波一般以不同速度传