第1129章 动态感知能力是关键
第1129章动态感知能力是关键
休息结束，众人再次落座，会议继续开始
而这一次大家仿佛是忘了刚才的争执和不愉快一样，全部将注意力放在这个项目上面
唐士珍院士呢，带起自己的老花镜，开始在助手的协助下，操作着PPT充足众人讲了起来
“不管是我们选择哪种控制方式，是远程遥控技术,还是自动控制技术，亦或者是二者相结合
所有的自动控制技术有一个前提，那就是所搭载的平台必须足够的自动化，数字化，智能化
通俗一点说，那就是所针对的飞机机型必须足够的先进，并且要有较强的动态感知能力
不然的话，即便是我们的智能无人驾驶系统再先进也用，我们总不能在运5亦或者运7这样的老旧机型上面进行吧
这些飞机的操控完全是靠机械助力传动，甚至是纯机械传动控制的，想要在这些飞机上面进行改装根本不可能
所以对于齐副所长提出使用新舟700机型作为我们的改装实验平台，我觉得还是非常合适的
当然了，它也只能满足我们现阶段的需求，后期我们还是需要在不同机型上面进行测试我们这项技术的通用性”
说到这里，唐士珍院士换了一张PPT，上面显示的正是一家飞行过程中的新舟700飞机图片
“这款新舟700支线客机，虽然足够的先进，数字化的飞控系统也符合我们的要求，但是对于我们这个项目来说还不够，它还不能直接使用,我们需要对其进行改装,以满足我们的实验需求
比如,它缺少我们需要的外界动态感知能力所谓动态感知能力，是指飞机对于外界信息的获知能力这包括飞机上的雷达，各类飞行传感器，比如空速表，高度表，水平仪，气压计等等
甚至包括飞机外部的一些监控摄像头，以及无线电接受装置，这些都是动态感知系统中的一部分
这些数据所传输回来的外界数据信息，将会传输汇总到驾驶舱仪表上，辅助飞行员来操控飞机，满足飞行员驾驶飞机的需要
但是这对于我们智能无人驾驶系统来说，还远远不够
首先，系统不是人，没有人身上的感知器官比如视觉，触觉，听觉，嗅觉，其中最重要的应该急速视觉和听觉了
系统呢，不能直接获知这些数据信息，需要通过各类设备来接收这些数据
事实上，在空中飞行过程中，绝大多数时候飞行员都是依赖于雷达观测前方情况，很少直接运用目视目视一般主要用于起飞和降落，以及一些紧急情况的处理
当然，我这里所说的是民航客机以及运输机，战斗机不在此列
这并不是说目视不重要，事实上非常重要，尤其是在处理一些紧急情况，以及起飞和降落的时候