医用智能机械外骨骼的成败，以及最后的穿戴使用体验
而这仅仅是支撑系统部分，而接下来比较困难的则就是它的传动系统了
整个医用智能机械外骨骼上的传动系统相当于是人体的关节以及肌肉，它呢起到驱动肢体运动的能力
而我们的传动系统也是一样，它驱动着医用智能机械外骨骼进行运动
这就意味着首先它必须足够灵活,能够自由活动,如同我们的肢体一样
其次呢，则是足够结实，整个医用智能机械外骨骼的重量，甚至是整个人体的重量都将会直接或者间接作用到这些传动装置上面
如果整个传动装置不够结实的话，轻则可能会直接损坏，不够可靠安全尤其是当走在一些比较危险的路段或者是正在进行一些运动的时候，很可能会对穿戴者造成危险损伤
最后则就是动力方面，我们的肌肉在蓄能后能够爆发出强大的力量，因此这套传动系统也需要一样
如何实现我们人体肌肉这种蓄能迅速，爆发力强，且能够持续高清的运动的能力，这就需要传动装置具有很强的性能，才能够满足这种要求
这三点看似好像很简单，但实际上涵盖众多科技前沿领域，比如材料学，机械工程，电子工程，智能控制等等学科
也只有将这些所涉及到的技术和问题一一攻克后，我们才能将其装备到我们的医用智能机械外骨骼上，确保其性能优异，足够可靠这样才能够达到医用器械安全实用标准，才能够给这些本来身体就很脆弱的瘫痪病人使用
这是支撑系统和传动系统，接下来则就是最为重要的控制系统整个控制系统的难点就在于如何控制医用智能机械外骨骼和我们人体的运动相融合
首先，这套控制系统要灵活控制医用智能机械外骨骼的运动其次呢，它还需要时刻的适应我們人体的运动，并随时进行调整
而针对这部分下肢瘫痪病人，他们的下肢没有行动能力因此我们必须另寻他法，来让瘫痪病人不用下肢就能够控制整个医用智能机械外骨骼进行运动，从而带动自己的下肢进行运动
那么如何来控制这套医用智能机械外骨骼来进行运动呢，我们的工程师们想了很多办法
有说采用智能语音控制的，有说使用人工智能的，还有一部分人倾向于用手进行控制
用他们的话说，这些人只是下肢瘫痪，又不是连双手都瘫痪了，完全可以用双手来进行操控啊
不过，这种方法被我们给否决掉了因为对于这些瘫痪病人来说，用手来操控很不方便，这样这些病人的双手都用来操控医用智能机械外骨骼了，根本无暇干其它事情，很不方便
而且很多病人受伤的位置比较高，双手使用也会存在困难，所以不太实用
于是我们将注意力放到了我们之前在智能机