陀螺仪的基本原理完全相同虽然我们国家1600年前就把陀螺仪做出来，可是一直用于简单的生活中直到近现代才由法兰西物理学家傅科做出万向支架我们国家也经历了机械陀螺，到光纤陀螺，再到原子陀螺的三代发展现在原子陀螺，我们研究所就有跟国家一流实验室合作在研发现在世界上还有激光陀螺仪，微机电陀螺仪不过现在这些陀螺仪的原理已经和传统的机械陀螺仪完全不同了我们手机里以后就要用微机电陀螺仪也是手机厂研发的重点项目之一以后无人机、穿戴式设备和电动车上都会用微电机陀螺仪”
陶光明：“手机上用来干嘛？拍照防抖？”
李文军：“检测手机姿态啊，以后我们要做到手机拿起来就能亮屏，放下就能自动息屏在手机上可以打体感游戏好比你打驾驶飞机类的游戏，把手机屏幕往前一倾斜，或者往后抬，手机就能感应到，然后游戏里的飞机就会做出机头往下和往上的动作，好像真的在拉飞机的操纵杆一样”
陶光明感叹：“哇，这么厉害话说我们从手搓对讲机开始都快二十年了，现在研发团队越来越大，什么时候是个头”
“只要人类还存在一天，科技这条路是没有尽头的”李文军拍了拍他的肩膀，“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”
李明辉很快就完成了实验室的测试，决定到户外来试试
毕竟现实环境比实验室要复杂太多，
别说上坡下坡了，就连路上有个小减速带或者小坑，都能让车出现倾斜
检测也简单，就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台，台子上固定个里面装满水的碗，然后让送餐机器人开着在实验室楼下走
全地形机器人一向是很猛的，跋山涉水，穿树林爬楼梯，不拐弯
第一天出去，碗里的水一点不剩
因为活动范围超过了稳定器的调节范围
失败是惨重的，残酷的，无可回避的，让陶光明想笑的
这要是送个汤面，到客户手里就只剩碗了
客户真是连口汤都喝不上
李明辉问李文军：“能不能不要一下上那么大难度毕竟送餐不会有那么大坡度起伏”
李文军：“那你们先在院子里转转吧，小范围测试没问题，再去更复杂的地方”
其实空中对接的时候，要求的稳定范围比这个大多了
机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动
如果把目标定太高，会让人觉得好像怎么努力都达不到，太打击这些年轻人的积极性
董庆军听说这个遇到了问题就立刻就过来了
李明辉看到他，倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦，反而很高兴
多一个不要钱的帮手，挺好的
董庆军把他们图纸看了看，说：“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了会不会是稳定台的活动范围太小导