，华夏文明一骑绝尘两汉时，更遥遥领先异族相继归附，汉庭为示怀柔，多封以王、侯爵位，并赐印绶对一些没有归附，甚至处于敌对状态的异族，为达笼络目的，往往亦会赐印即便是与大汉敌对的番邦异族，对汉庭的赐印，亦极为看重
因而，自前汉以来，逐渐形成一套完整的“赐印制度”，后世相沿成俗赐印制度，亦是汉庭对番邦实施“羁縻外交”的重要组成部分“羁縻”一词，可追溯到先秦时《禹贡》中所阐述的畿服制度后应用于对外事务，而衍生出“羁縻（jīmí）外交”这一概念
“羁縻外交”，思潮兴起于春秋，服务于“内诸夏而外夷狄”的核心安全诉求又通过两汉“大外交”实践，逐步成熟完善终成一套被时下广泛认可的外交体系班固撰写《汉书》时，在论及汉匈关系时多次运用“羁縻”一词并在《汉书·匈奴传》结尾，将“对匈外交”归纳为：“外而不内，疏而不戚，政教不及其人，正朔不加其国；来则惩而御之，去则备而守之其慕义而贡献，则接之以礼让，羁靡不绝，使曲在彼，盖圣王制御蛮夷之常道也”
“羁縻之术”，遂成贯穿两汉四百年对外邦交的重要方针，与“守中治边”的大国策，相辅相成
凡有蛮夷向华夏趋同，便是所谓“向化”亦是蓟王口中的“汉化”
得大汉赐印，亦是域外番邦“自我认可”的重要见证
换言之，只有得到大汉的赐印，其政权的合法性，才被世人乃至国人所认可
只有先被大汉认可，才能获得自我认可可类比后世，只有被洋人认可，才能自我认可，有异曲同工之妙乃是“蛮夷”与“诸夏”的身份及位置互换
釜山港
马韩辰王悠悠转醒待目能视物，遂见华室富丽堂皇
“来人”
“大王”倚在塌下打盹的心腹猛将，急忙翻身上前
“此是何处？”
“釜山港”
“哦”略作停顿，辰王这便开口：“汉使何在速请来相见”
“卑下这便去请”
须臾，锦帆司马苏飞，入室相见
“蓟使苏飞，见过大王”
见辰王挣扎欲起，苏飞又言道：“大王贵体未愈，万勿轻动”
试了几次，终是放弃：“贵使当知，我命不久矣”
“大王……”猛将伏地抹泪
“大王春秋正盛，所患不过是疥癣之疾只需静养，不日便可痊愈”苏飞言道
“怒而起兵，追悔莫及今国破家亡，亦是自取其祸”辰王言道：“但凭王上处置只求善待家中老小，及国中百姓”
“大王切莫如此”苏飞再拜：“主公有言在先大王乃我汉藩只需诚心归顺，痛改前非自当放大王归国就藩，”
“王上果有此言？”辰王忽觅得一丝生机
“正有此言”苏飞答曰
“若能归国，三韩永不再反”辰王指天为誓
苏飞欣然笑道：“